1．砂輪架裝備多（duō）樣化，豐富磨削（xuē）功用。砂輪架從原來典型的（de）1個直砂輪、1個（gè）斜砂輪和1個（gè）內（nèi）圓砂輪到現在可通用型、對角（jiǎo）型、前後排列（liè）型和批量生產型多種砂輪（lún）裝備，也可CBN砂輪高速磨削，可完成軸套類零件在一次（cì）裝夾中的各種表（biǎo）裏圓（yuán）多部位磨削，可中（zhōng）小批量乃至大批量磨（mó）削。

2.砂輪架B軸技能日漸完善。B軸驅動從鼠牙盤手動2.5度分度、自動1度分度到伺服電機驅動蝸杆蝸輪接連分度，到現在力矩電機（jī）直驅，圓光柵（shān）直接檢測，軸承從滾動轉台軸承（chéng）到現在選用閉式靜壓導軌。可完（wán）成用一片（piàn）砂輪磨削多直徑和多錐麵而無需修整砂輪或X/Z/B軸插補可完成（chéng）B+的輪廓磨削和（hé）隨動功用（yòng）的成型輪廓磨削。

3.選用靜壓導軌或技能導軌。磨床工作台和砂輪導軌普遍選用靜壓導軌或技能導軌，確保磨（mó）削精度和抗振性。外圓磨頭主軸軸承根本選用高精度動壓（yā）滑動軸承。內圓磨頭普（pǔ）遍選用高速（sù）電主軸。