內圓磨床分（fèn）為一般內（nèi）圓磨床、行星內圓磨床（chuáng）、無心內圓磨床、坐標磨床（chuáng）和專門用處的內圓磨床等。按砂輪軸（zhóu）裝備（bèi）方式，內（nèi）圓磨床又有臥式和立式之分。

①一般

由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件（jiàn）作圓周進給運動，作業台帶動砂輪架沿（yán）床身導軌（見機床導軌）作縱向往複運動，頭架沿（yán）滑鞍作橫向進給運動（見機床）；頭架還可繞豎直軸轉至一定視點以磨削錐孔。

②行星

作業時工件固定不動,砂輪除繞自身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉，以完成圓周（zhōu）進給，它適於磨削大型工件或不宜旋轉的工件（jiàn）如內燃機氣缸體等。

③無心

作業時工件外圓（yuán）支承在滾輪或支承塊上，工件端麵由磁力卡盤吸住並帶動旋轉，但略可起浮，以確保表裏圓的同心度。小標準內圓磨床的砂輪轉速（sù）高可達十幾（jǐ）萬轉每分。在大批量生產中使用的內圓（yuán）磨床，自動化程度要（yào）求較高，在磨削過程（chéng）中，可用塞規或測微儀（yí）自動控製尺（chǐ）寸。